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基于5G MEC數(shù)據(jù)驅(qū)動模式的智慧工廠測試床
測試床   2023-09-22
主體單位:
聯(lián)合單位:

引言/導(dǎo)讀

在后疫情時代,挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存。除了要應(yīng)對錯綜復(fù)雜的客戶消費(fèi)需求和市場的快速演變,生產(chǎn)企業(yè)還面臨成本與質(zhì)量進(jìn)一步持續(xù)優(yōu)化的考驗(yàn),為了在利潤空間日趨收窄,產(chǎn)品交期逐漸縮短,需求波動愈發(fā)頻繁的情勢下時刻保留一席之地,制造企業(yè)必須利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),對自身進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級,賦能價(jià)值鏈,尋求新契機(jī)。基于此,博世汽車電子中國區(qū)開啟了工廠的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。并同步啟動了“數(shù)據(jù)驅(qū)動”模式下的智慧工廠項(xiàng)目。即:采用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)價(jià)值流內(nèi)閉環(huán)的智能管控,推動工廠從數(shù)字化,互聯(lián)化向智能化的邁進(jìn)。

博世汽車電子中國區(qū)立足于卓越運(yùn)營,在生產(chǎn)智能方面,曾榮獲江蘇省智能制造突出貢獻(xiàn)獎,擁有兩座“江蘇省智能車間”,分別為:汽車電子事業(yè)部傳感器測試車間和防抱死系統(tǒng)九代電控單元生產(chǎn)車間。在2019年底被評選為工信部“智能制造標(biāo)桿企業(yè)”。

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然而我們追求卓越的腳步并未停止。基于5G的超高速,超大連接及超低時延的關(guān)鍵能力,和萬物互聯(lián)的應(yīng)用場景,我們啟動了5G在生產(chǎn)制造領(lǐng)域的試點(diǎn)。此舉將極大地推動我們智能制造的實(shí)施,助力“數(shù)據(jù)驅(qū)動”模式下的智慧工廠的實(shí)現(xiàn)。為實(shí)現(xiàn)智能制造環(huán)節(jié)中的數(shù)據(jù)驅(qū)動,需花大力打造數(shù)據(jù)驅(qū)動模式下的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)桿工廠應(yīng)用場景,力求業(yè)務(wù)與技術(shù)同步發(fā)展,依托工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,綜合運(yùn)用數(shù)據(jù)采集與集成應(yīng)用、建模分析與優(yōu)化等技術(shù),實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)各層級優(yōu)化,以及產(chǎn)品、工廠資產(chǎn)和商業(yè)的全流程優(yōu)化。

該項(xiàng)目需求主要為了實(shí)現(xiàn)以下內(nèi)容:生產(chǎn)調(diào)度和物料配送實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動補(bǔ)料和AGV自動運(yùn)輸。實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)與企業(yè)資源管理系統(tǒng)(ERP)互聯(lián),真正做到實(shí)物流與信息流的實(shí)時匹配。人工智能技術(shù)(AI)和大數(shù)據(jù)分析實(shí)現(xiàn)質(zhì)量精進(jìn),實(shí)現(xiàn)信息共享,確保員工的標(biāo)準(zhǔn)化操作。工廠通過數(shù)字化轉(zhuǎn)型在工廠各層級各領(lǐng)域的驅(qū)動,互聯(lián)從供應(yīng)商端到客戶端的信息,在數(shù)據(jù)平臺集成并儲存生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品價(jià)值鏈的全流程透明化。此外,工廠還使用人工智能(AI)和大數(shù)據(jù)分析技術(shù)更好地實(shí)現(xiàn)了制程優(yōu)化、問題排除和預(yù)測預(yù)警。全面的信息互通和共享保證工廠制程與生產(chǎn)工藝的全面優(yōu)化。

 

關(guān)鍵詞

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),數(shù)字化,智能化,互聯(lián)化,價(jià)值流閉環(huán)。

 

測試床項(xiàng)目承接主體

發(fā)起公司和主要聯(lián)系人聯(lián)系方式

博世汽車(部件)蘇州有限公司

中國電信股份有限公司蘇州分公司

合作公司

無。

 

測試床項(xiàng)目目標(biāo)

自2014年始,博世集團(tuán)就在調(diào)研5G的應(yīng)用。在2019年,我們開始啟動5G在生產(chǎn)制造領(lǐng)域的試點(diǎn)。在蘇州工業(yè)園區(qū)管委會的大力支持和協(xié)調(diào)統(tǒng)籌下,博世汽車電子中國區(qū)和中國電信蘇州于2020年4月雙方達(dá)成合作協(xié)議,共同探索5G技術(shù),助力智能制造,合力打造“數(shù)據(jù)驅(qū)動”下的智慧工廠。本項(xiàng)目主要圍繞5G的增強(qiáng)寬帶、海量連接、低延時、高可靠等特性,逐步測試實(shí)現(xiàn)在量產(chǎn)模式下的全生產(chǎn)要素互聯(lián),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期的實(shí)時數(shù)據(jù)跟蹤和追溯。

整個項(xiàng)目分三階段實(shí)施,第一階段基于中國電信高品質(zhì)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)面向生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES)去中心化的接入功能;第二階段將通過5G+MEC來完成5G和博世內(nèi)網(wǎng)的融合;同步開展第三階段,驗(yàn)證包括PLC及傳感器數(shù)據(jù)回傳、AR、VR、高清視頻、大數(shù)據(jù)分析和邊緣計(jì)算等場景在內(nèi)的更多5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在生產(chǎn)中的應(yīng)用技術(shù)案例。

聚焦在"行業(yè)+技術(shù)+應(yīng)用"的融合創(chuàng)新,博世將5G技術(shù)融合到智能制造的場景中,助力"智慧工廠"建設(shè),最終實(shí)現(xiàn)"數(shù)據(jù)驅(qū)動工廠"的愿景。即通過獲取、分析、和應(yīng)用企業(yè)內(nèi)外部數(shù)據(jù)進(jìn)行決策的過程,在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品價(jià)值鏈的全流程透明化的基礎(chǔ)上,利用人工智能和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)更好地實(shí)現(xiàn)流程優(yōu)化、問題解決和預(yù)測分析,全面的信息互通和共享保證人員始終在合適的時間確切的地點(diǎn)進(jìn)行正確的操作。作為博世集團(tuán)汽車與智能交通技術(shù)業(yè)務(wù)領(lǐng)域首批步入5G時代的制造企業(yè),博世蘇州將成為率先在博世全球?qū)?G融入實(shí)際量產(chǎn)的試點(diǎn)

5G助力的“數(shù)據(jù)驅(qū)動模式下”的智慧工廠項(xiàng)目,目前計(jì)劃的主要應(yīng)用包含:設(shè)備互聯(lián),人員互聯(lián)和產(chǎn)品互聯(lián)。以及產(chǎn)品全生命周期的數(shù)據(jù)跟蹤和追溯。利用基于5G的邊緣計(jì)算來支持生產(chǎn)實(shí)時監(jiān)控并動態(tài)優(yōu)化制程的大數(shù)據(jù)分析。主要實(shí)現(xiàn):

1.  生產(chǎn)線設(shè)備全互聯(lián)。產(chǎn)品生命周期全追溯。

2.  擴(kuò)大設(shè)備數(shù)據(jù)采集范圍。利用5G技術(shù),在不改動設(shè)備的情形下,加裝物聯(lián)傳感器,采集更多設(shè)備信息來輔助數(shù)據(jù)分析,從而實(shí)現(xiàn)工藝優(yōu)化。

3.  基于以上數(shù)據(jù)基礎(chǔ),對生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控、進(jìn)行故障自動報(bào)警和診斷分析。利用5G超帶寬、低延遲特性,借助AR、VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)互聯(lián)快速問題解決。

根據(jù)博世汽車電子中國區(qū)的“數(shù)據(jù)驅(qū)動工廠”愿景,業(yè)務(wù)與技術(shù)需同步發(fā)展。依托5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,綜合運(yùn)用數(shù)據(jù)采集與集成應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)在量產(chǎn)模式下的“數(shù)據(jù)驅(qū)動”智能制造。

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根據(jù)該戰(zhàn)略,在量產(chǎn)中試點(diǎn)的5G應(yīng)用項(xiàng)目應(yīng)助力推動工廠從數(shù)字化,互聯(lián)化向智能化的邁進(jìn)。基于此,我們在試點(diǎn)的5G應(yīng)用項(xiàng)目將聚焦在設(shè)備層面,并遵循以下設(shè)計(jì)理念:

1.  數(shù)字化:擴(kuò)大設(shè)備數(shù)據(jù)采集范圍。利用5G技術(shù),在不改動設(shè)備的情形下,加裝物聯(lián)傳感器,采集更多設(shè)備信息來輔助數(shù)據(jù)分析,從而實(shí)現(xiàn)工藝優(yōu)化。

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圖3:博世物聯(lián)傳感器采樣精度

2.  互聯(lián)化:首先,擴(kuò)大設(shè)備互聯(lián)范圍,對生產(chǎn)線設(shè)備進(jìn)行全互聯(lián)。并基于現(xiàn)有博世生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(Nexeed MES),利用5G技術(shù),實(shí)現(xiàn)去中心化的生產(chǎn)過程中各環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)集成和產(chǎn)品價(jià)值鏈的全流程數(shù)字化。其次,利用5G超帶寬、低延遲特性,借助AR、VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)互聯(lián)快速問題解決。

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圖4:博世AR遠(yuǎn)程專家在線輔助項(xiàng)目的體驗(yàn)

智能化:基于采集的數(shù)據(jù),對生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控、進(jìn)行故障自動報(bào)警和診斷分析。通過5G技術(shù)接入設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對加裝的物聯(lián)傳感器、控制器等各類設(shè)備的數(shù)據(jù)采集,建立設(shè)備參數(shù)優(yōu)化模型,實(shí)現(xiàn)參數(shù)智能配置。

 

測試床方案架構(gòu)

測試床應(yīng)用場景

博世汽車部件(蘇州)有限公司汽車電子事業(yè)部工廠生產(chǎn)車間內(nèi)的所有設(shè)備都已百分之百連入網(wǎng)絡(luò)。采用現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)和分布式控制系統(tǒng)等信息技術(shù)和控制系統(tǒng),建立了車間級工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。博世汽車部件(蘇州)有限公司汽車電子事業(yè)部還和蘇州工業(yè)園區(qū)和中國電信江蘇分公司合作進(jìn)行生產(chǎn)區(qū)域中的5G試點(diǎn)。

本項(xiàng)目采用大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)倉庫、非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫等工廠的數(shù)據(jù)和IT架構(gòu)戰(zhàn)略在生產(chǎn)現(xiàn)場基于數(shù)據(jù)可視化管理、數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)建模對生產(chǎn)過程中工藝流程進(jìn)行快速優(yōu)化與調(diào)整。運(yùn)用機(jī)器視覺,語音識別等人工智能技術(shù)完善產(chǎn)品質(zhì)量、優(yōu)化工藝及提升生產(chǎn)效率。

?   5G網(wǎng)絡(luò)下的產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集

生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,所有產(chǎn)品在生產(chǎn)第一個工藝由制造執(zhí)行系統(tǒng)的序列號生成器生成一個唯一序列號并通過激光刻碼機(jī)刻錄一個二維碼在產(chǎn)品規(guī)定的位置,所有生產(chǎn)工藝的生產(chǎn)數(shù)據(jù)和物料數(shù)據(jù)都鏈接到這個唯一的二維碼信息并存儲在制造執(zhí)行系統(tǒng)里。所有生產(chǎn)設(shè)備工藝都由可編程邏輯控制器(PLC)或工業(yè)電腦(IPC)通過5G通訊連接到制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES),實(shí)現(xiàn)所有產(chǎn)品在所有工藝上的實(shí)時流程管控和質(zhì)量管控,確保產(chǎn)品的完美質(zhì)量和生產(chǎn)信息的透明,所有數(shù)據(jù)存儲在制造執(zhí)行系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫里,定期歸檔,確保產(chǎn)品數(shù)據(jù)全程可追溯。

以電子線路板加工導(dǎo)通性測試設(shè)備為例,通過對測試機(jī)臺的基于5G網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集后對后臺文件進(jìn)行解析,將解析出來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并依據(jù)寫入的正態(tài)規(guī)則自動完成數(shù)據(jù)分析并預(yù)設(shè)預(yù)警值及控制極限。被處理過的數(shù)據(jù),都保存在一個公共數(shù)據(jù)庫中。通過可視化的數(shù)據(jù)界面開發(fā),形成了根據(jù)需求定義的報(bào)告格式。與此同時,生產(chǎn)測試過程中產(chǎn)生的不良和偏差,也都可以透明化的呈現(xiàn)出來。因?yàn)閷?shù)據(jù)剖析的深刻,透明化的不良和偏差等級,不僅僅針對機(jī)臺層面,更有針對每一個測試端點(diǎn)的實(shí)時偏差呈現(xiàn)。工程師和生產(chǎn)技術(shù)人員,能夠獲得實(shí)時的數(shù)據(jù)報(bào)告。

?   5G+AI AOI視覺檢測

本項(xiàng)目中基于5G技術(shù)同時引入人工智能技術(shù),實(shí)現(xiàn)人工智能中圖像識別在光學(xué)檢測站的應(yīng)用(AI@AOI)。由于汽車行業(yè)對產(chǎn)品安全性要求非常高,在汽車電子生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)的末端,用自動光學(xué)檢測設(shè)備(AOI)來檢測產(chǎn)品的焊接質(zhì)量,從而確保提供高品質(zhì)產(chǎn)品給客戶。由于設(shè)備是自動檢測,為了降低質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),會對參數(shù)進(jìn)行加嚴(yán),在檢測到真實(shí)不良的同時會產(chǎn)生誤報(bào)-非真實(shí)不良產(chǎn)生,故每臺光學(xué)檢測設(shè)備(AOI)都會配備目檢員對機(jī)器報(bào)警進(jìn)行二次確認(rèn)。由于員工本身存在技能的差異性和狀態(tài)的不穩(wěn)定性,我們也一直在探索新的方案對光學(xué)檢測設(shè)備(AOI)報(bào)警進(jìn)行確認(rèn)。人工智能之圖像識別在光學(xué)檢測站的應(yīng)用(AI@AOI)這個項(xiàng)目就是以大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)(上百萬張圖片),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí),并制定專門的與之匹配數(shù)學(xué)邏輯,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí),并制定專門的與之匹配數(shù)學(xué)邏輯,使其具備預(yù)測性,由系統(tǒng)來自動判斷AOI報(bào)警到底是好的產(chǎn)品還是不好的產(chǎn)品,代替人的作業(yè),從而實(shí)現(xiàn)自動化智能化并且更精準(zhǔn)的判斷。同時,人工糾正后的信息會自動成為該人工智能(AI)系統(tǒng)的輸入,進(jìn)而做到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)模型的自優(yōu)化,從而不斷提升AI系統(tǒng)預(yù)判定的準(zhǔn)確率。

?   5G邊緣云化AGV

對于廠內(nèi)物流優(yōu)化,博世集團(tuán)正在基于5G網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部推行廠內(nèi)物流執(zhí)行系統(tǒng)(IES)。這是一套用于內(nèi)部和外部客戶的內(nèi)部物流的互操作軟件解決方案。該系統(tǒng)的主要重點(diǎn)是將所有內(nèi)部物流運(yùn)輸工具(如牛奶車,叉車和自動引導(dǎo)車(AGV))集成到一個軟件系統(tǒng)中。在擁有不同品牌,不同種類車輛的復(fù)雜環(huán)境中,通過5G網(wǎng)絡(luò)形成低時延的快速響應(yīng),同時利用IES系統(tǒng)即時將運(yùn)輸訂單分配到正確的車輛,以最大程度地提高流程效率。

?   5G+數(shù)字孿生

對于資產(chǎn)故障管理和優(yōu)化,通過5G網(wǎng)絡(luò)下的數(shù)據(jù)實(shí)時性采集,同時運(yùn)用三維人機(jī)交互3D-HMI技術(shù)完成設(shè)備故障的在線診斷與預(yù)警。實(shí)現(xiàn)設(shè)備故障虛擬3D定位。即當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時,故障組件可以在虛擬3D中高亮并快速定位,縮短技術(shù)員排查故障的時間。采用遠(yuǎn)程真3D視角監(jiān)控設(shè)備運(yùn)動,掌握產(chǎn)線運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)動作同步。可以在虛擬組件上配置多種信息(組件文檔,物料信息,工程信息),實(shí)現(xiàn)組件相關(guān)信息的快捷查看。我們還計(jì)劃,在2021年底通過對歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的匯集與故障數(shù)據(jù)收集,訓(xùn)練故障預(yù)測模型,實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)設(shè)備的預(yù)測性維護(hù)。

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利用三維人機(jī)交互3D-HMI進(jìn)行在線診斷

 

測試床架構(gòu)

測試床方案

實(shí)施方案及周期

實(shí)施方案

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1、進(jìn)行業(yè)務(wù)需求的收集和分析,根據(jù)覆蓋范圍以及網(wǎng)絡(luò)實(shí)際情況,設(shè)計(jì)和規(guī)劃專網(wǎng)方案;

2、基站側(cè):開通RAN sharing功能,并配置基站共享參數(shù);

3、傳輸側(cè):從傳輸機(jī)房拉線至客戶機(jī)房,在A/B設(shè)備上為專網(wǎng)設(shè)置VLAN并配置路由;

4MEC側(cè):在客戶機(jī)房搭建熱備方案,并和基站進(jìn)行對接,建立S1鏈路;

5、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化側(cè):在覆蓋范圍內(nèi)進(jìn)行測試優(yōu)化,確保良好覆蓋和合理的切換;

6、運(yùn)行維護(hù)。

方案重點(diǎn)技術(shù)

考慮到廠區(qū)應(yīng)用所有數(shù)據(jù)需滿足博世公司要求,所涉及所有數(shù)據(jù)需5G無線內(nèi)網(wǎng)中傳輸,本項(xiàng)目網(wǎng)絡(luò)方案采用5G專網(wǎng)+MEC邊緣計(jì)算方案,組網(wǎng)架構(gòu)見下圖。其中MEC位于S1接口靠近基站位置,采用通用的硬件設(shè)備和邊緣云軟件平臺,連接博世(蘇州)工廠多個宏基站及室分信號。

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基于5G MEC的專網(wǎng)組網(wǎng)方案

其中MEC部署在蘇州電信機(jī)房,作為網(wǎng)絡(luò)邊緣計(jì)算平臺,和公網(wǎng)EPC共用基站資源,專網(wǎng)的控制面和業(yè)務(wù)面流量均與公網(wǎng)EPC隔離。公網(wǎng)用戶接入NR,S1 traffic正常路由接入EPC,不經(jīng)過MEC設(shè)備。企業(yè)專網(wǎng)用戶通過專屬PLMN,接入MEC設(shè)備,專網(wǎng)用戶數(shù)據(jù)直接通過專網(wǎng)的傳輸鏈路到達(dá)MEC設(shè)備,傳向企業(yè)服務(wù)器,專網(wǎng)數(shù)據(jù)不經(jīng)過公網(wǎng)核心網(wǎng)。且MEC無需對EPC做任何的軟件和硬件上的改動,僅需要本地修改基站部分路由的數(shù)據(jù)(如TAC參數(shù))即可。

MEC邊緣計(jì)算結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方案具有超帶寬(本地服務(wù),不受核心網(wǎng)帶寬限制)、低時延(本地處理,適合工業(yè)自動化等重要通訊應(yīng)用)、大連接(本地計(jì)算,內(nèi)容匯整增強(qiáng),減少傳輸負(fù)荷)、高可靠性(企業(yè)業(yè)務(wù)在本地處理,具有更高的安全性)的特點(diǎn),可為移動終端提供更好的業(yè)務(wù)體驗(yàn)。充分解決Wifi干擾大、安全性低、容量低以及以太網(wǎng)移動性差的難題。

本方案中專網(wǎng)用戶和公網(wǎng)用戶通過PLMN實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)隔離,MEC會給用戶分配專屬PLMN。專網(wǎng)用戶業(yè)務(wù)面和控制面流量均指向MEC,專網(wǎng)用戶通過MEC建立專屬連接,數(shù)據(jù)流量經(jīng)傳輸專線直接路由至MEC,并到企業(yè)內(nèi)網(wǎng)。公網(wǎng)用戶通過原鏈路連接到公網(wǎng)EPC,不經(jīng)過MEC,正常訪問公網(wǎng)業(yè)務(wù)。專網(wǎng)用戶和公網(wǎng)用戶互不干擾,業(yè)務(wù)完全隔離,MEC為企業(yè)提供一個高度安全可靠的內(nèi)網(wǎng)環(huán)境。基站設(shè)備通過光纖匯聚到傳輸設(shè)備上,通過傳輸專線接到MEC交換機(jī)上,MEC通過專線連接企業(yè)核心匯聚節(jié)點(diǎn)設(shè)備,并打通企業(yè)服務(wù)器。MEC會對終端周期性廣播PLMN、APN等信息,允許專屬PLMN的終端接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)。

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上行路由方案:從基站往MEC方向。

上行專網(wǎng)路由:專網(wǎng)用戶接入基站,透過傳輸專線將業(yè)務(wù)traffic送達(dá)MEC,最終到達(dá)企業(yè)服務(wù)器。

下行路由方案:從MEC往基站方向。

下行專網(wǎng)路由:企業(yè)服務(wù)器所有業(yè)務(wù)traffic,會通過MEC及傳輸專線,到達(dá)基站。

為實(shí)現(xiàn)MEC和EPC(公網(wǎng))共享LTE載波,方案將公網(wǎng)用戶和專網(wǎng)用戶劃分到不同的資源池內(nèi),通過基站資源智能調(diào)度算法,為公網(wǎng)和專網(wǎng)用戶分配特定資源,保障專網(wǎng)用戶業(yè)務(wù)體驗(yàn)。

另外,針對專網(wǎng)用戶鑒權(quán)原理和實(shí)現(xiàn)方式,為確保只有企業(yè)內(nèi)的特定用戶才能使用專網(wǎng)業(yè)務(wù),MEC提供了對用戶的多重鑒權(quán)方式。

專網(wǎng)用戶只能通過專屬PLMN和專屬APN接入MEC設(shè)備。同時MEC設(shè)備會對想要登錄的終端的SIM卡的IMSI進(jìn)行鑒別,僅允許在MEC中被寫入相應(yīng)信息的終端登錄。鑒權(quán)過程如下圖。

圖片.png

專網(wǎng)數(shù)據(jù)鑒權(quán)過程

博世汽車(蘇州)廠區(qū)內(nèi)所有終端通過專屬的PLMN來接入基站,當(dāng)PLMN不正確時,基站將拒絕連接。當(dāng)PLMN正確時,終端能夠接入基站,此時終端將發(fā)送APN信息和SIM卡信息到MEC設(shè)備進(jìn)行設(shè)備的鑒權(quán)。當(dāng)APN和SIM卡信息符合MEC內(nèi)設(shè)置的信息時,終端才能接入MEC,進(jìn)而接入企業(yè)內(nèi)網(wǎng)。

數(shù)據(jù)備份方面,MEC支持高可靠性硬件配置方式,透過兩臺相同硬件的服務(wù)器,提供熱備份,一旦有任何問題發(fā)生即切換到另一臺服務(wù)器,確保服務(wù)可靠性。主MEC故障時1秒內(nèi)可以切換到備MEC,當(dāng)備用MEC上線后,基站和MEC重新建立鏈路,之后終端重連后網(wǎng)絡(luò)端到端恢復(fù)。

方案自主研發(fā)性、創(chuàng)新性及先進(jìn)性

本項(xiàng)目中基于5G+MEC博世專屬5G內(nèi)網(wǎng)的優(yōu)勢:

優(yōu)勢一:低時延。內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸通過mec智能判斷,直連服務(wù)器平臺,縮短路由,降低時延,滿足工業(yè)自動化要求。

優(yōu)勢二:超帶寬。本地部署相關(guān)應(yīng)用服務(wù),不受其他應(yīng)用及核心網(wǎng)帶寬限制。

優(yōu)勢三:大連接。本地工業(yè)控制器、掃碼槍、平板、攝像頭等多種終端接入,匯聚mec,內(nèi)容匯整增強(qiáng),減少傳輸負(fù)荷。

優(yōu)勢四:高可靠性。透過兩臺相同硬件的服務(wù)器,提供備份,一旦有任何問題發(fā)生即切換到另一臺服務(wù)器,確保服務(wù)可靠性。

優(yōu)勢五:高安全性。所有專網(wǎng)用戶內(nèi)部機(jī)密數(shù)據(jù)皆無需經(jīng)過公網(wǎng),對于專網(wǎng)用戶,核心網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行鑒權(quán)和定義訪問內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的權(quán)限,電信級別的網(wǎng)絡(luò)防護(hù),無需第三方平臺,將網(wǎng)絡(luò)受攻擊的可能性降低到最低。

優(yōu)勢六:可控可管。宏微(站)結(jié)合,優(yōu)選分布式室內(nèi)皮站進(jìn)行覆蓋,故障定位易,靈活擴(kuò)容,支持5G網(wǎng)絡(luò)演進(jìn),同時可對企業(yè)接入終端用戶進(jìn)行個性化設(shè)置管理,減小設(shè)備故障概率、提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)勢七:低成本。運(yùn)營商提供獨(dú)特的企業(yè)LTE接入解決方案, 快速、安全、優(yōu)質(zhì)覆蓋,移動性好,擺脫傳統(tǒng)有線、無線WI-FI等繁雜組網(wǎng)及后期維護(hù)困難問題,降低企業(yè)TCO 成本。

方案安全風(fēng)險(xiǎn)控制

?   系統(tǒng)安全方面,分三個方面來保障博世汽車(蘇州)數(shù)據(jù)安全:

1. 網(wǎng)絡(luò)隔離:從終端,到基站,到傳輸網(wǎng),到MEC,公網(wǎng)業(yè)務(wù)與MEC業(yè)務(wù)高度隔離:

專網(wǎng)終端與公網(wǎng)終端駐留不同的PLMN網(wǎng)絡(luò),相互之間不干擾;基站上聯(lián)口公網(wǎng)業(yè)務(wù)與MEC業(yè)務(wù)通過VLAN隔離,使用不同網(wǎng)段;傳輸B設(shè)備到MEC、B設(shè)備到公網(wǎng)核心網(wǎng)使用的是不同VLAN,不同網(wǎng)段;基站只將專網(wǎng)終端的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到MEC,公網(wǎng)數(shù)據(jù)不會流向MEC,確保公網(wǎng)數(shù)據(jù)安全;MEC反向訪問不到公網(wǎng)業(yè)務(wù)相關(guān)的任何節(jié)點(diǎn)。

2、安全機(jī)制:終端和MEC雙向認(rèn)證,確保安全性。

3、NAT和防火墻:MEC與企業(yè)網(wǎng)之間有NAT與內(nèi)置的linux防火墻,可根據(jù)需要添加過濾規(guī)則,或者部署其他安全軟件。

同時,本套組網(wǎng)方案具備高可靠性保證。MEC支持高可靠性硬件配置方式,透過兩臺相同硬件的服務(wù)器,提供熱備份,一旦有任何問題發(fā)生即切換到另一臺服務(wù)器,確保服務(wù)可靠性。當(dāng)部署MEC熱備份方案,主MEC故障時1秒內(nèi)可以切換到備MEC,當(dāng)備用MEC上線后,基站和MEC重新建立鏈路,之后終端重連后網(wǎng)絡(luò)端到端恢復(fù)。

?   5G無線空口安全方面:

5G的空口安全包括兩部分,無線接入層安全(AS)和非接入層安全(NAS)。5G所采用的空口加密與完保機(jī)制如下圖:

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空口安全保護(hù)機(jī)制

整體加密機(jī)制采用的是對稱密鑰加密體制,即發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的雙方使用相同的密鑰進(jìn)行機(jī)密和解密運(yùn)算。加密作用:為了保證數(shù)據(jù)安全、防竊聽。完保作用:保證數(shù)據(jù)完整、防重攻擊。

?  加密算法:

5G采用數(shù)據(jù)流加密機(jī)制,用算法和密鑰一起產(chǎn)生一個隨機(jī)秘鑰流,再和數(shù)據(jù)流XOR一起產(chǎn)生加密后的數(shù)據(jù)流。解密方只要產(chǎn)生同樣的隨機(jī)秘鑰流就可以了。用于生成偽隨機(jī)密鑰流(KEYSTREAM)的加密算法NEA包括:NEA0 空算法;128-NEA1 SNOW 3G算法;128-NEA2 AES算法;128-NEA3 ZUC算法。

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加密流程圖解

?  完整保護(hù)算法:

5G無線安全保護(hù)在PDCP協(xié)議層實(shí)現(xiàn):首先基于PDCP PDU(header + data part)計(jì)算出MAC-I(32bit)放在PDU尾部,然后對PDCP PDU的data part和MAC-I加密。5G基于如下完保算法NIA生成32bit的消息認(rèn)證碼MAC-I,所用算法包括:NIA0 空算法;128-NIA1        SNOW 3G算法;128-NIA2 AES算法;128-NIA3 ZUC算法。

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完整保護(hù)加密流程

?   5G定制專網(wǎng)安全方面

安全解決方案框架如下圖所示:

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5GC安全防護(hù)策略如下圖:核心網(wǎng)網(wǎng)元劃分VPC,硬件獨(dú)立,硬FW隔離。

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2B MEC的主要安全風(fēng)險(xiǎn)如下圖所示:

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針對風(fēng)險(xiǎn)1:

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分隔安全域、邊界防護(hù)示意圖

實(shí)現(xiàn)安全域分隔:MEC分為三個安全域,同時采用VPC技術(shù)作安全域隔離,UPF如基于規(guī)模或者流量的需要,可以做基于I層的硬件隔離;VPC之間通過vFW或FW隔離。

?   安全域1:承載UPF,也就是與核心網(wǎng)邊緣安全域

?   安全域2:承載MEC平臺與運(yùn)營商自有應(yīng)用;

?   安全域3:第三方應(yīng)用,VM隔離;

實(shí)現(xiàn)邊界防護(hù)

?   N6口采用FW+IPS組合進(jìn)行邊界防護(hù)

?   N3部署SecGW,與RAN實(shí)現(xiàn)IPSec加密通信

?   可選擇N4部署FW/SecGw,與5GC實(shí)現(xiàn)安全通信

針對風(fēng)險(xiǎn)2:

配置MEC集中威脅監(jiān)測處置:

?   建設(shè)針對MEC的SOC:實(shí)現(xiàn)攻擊行為、異常流量監(jiān)測,支持自動化響應(yīng)

?   構(gòu)建2B客戶視圖的安全運(yùn)營管理中心:支持對第三方App、主機(jī)異常監(jiān)控,能夠?qū)EC內(nèi)部的VM、容器提供異常攻擊行為的監(jiān)測;

設(shè)備安全威脅及策略:

將數(shù)據(jù)下沉遭受攻擊的情況分為以下兩種情況,設(shè)備安全威脅及解決策略下表所示:

a)   從近端攻擊:物理近端接觸,破壞、竊取或更換MEC部件進(jìn)行攻擊

b)   從外部接口發(fā)起攻擊

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MEC對外接口安全威脅及策略:

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針對風(fēng)險(xiǎn)3、4:

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針對風(fēng)險(xiǎn)5,6:

構(gòu)建企業(yè)5G私網(wǎng):

?   通過APN/DNN等方案組成企業(yè)子網(wǎng),只允許無線側(cè)接入;

?   人,卡,機(jī)多因子鑒權(quán);機(jī)卡綁定;企業(yè)AAA二次鑒權(quán),僅特定終端可以訪問;

?   配置基站白名單,基站僅允許專網(wǎng)用戶接入(需額外配置):

規(guī)劃建設(shè)獨(dú)立DNN,本地MEC作為邊緣UPF,為園區(qū)區(qū)域規(guī)劃獨(dú)立TA區(qū),規(guī)劃獨(dú)立MEC DNN。省份專網(wǎng)AMF上配置指定TA表和號段(號碼)關(guān)聯(lián),并配置接入限制白名單,用戶從指定基站接入后,AMF根據(jù)用戶接入的TA和號碼匹配白名單,通過白名單匹配的用戶,可以接入,白名單號碼在UDM中簽約區(qū)域漫游限制,不允許從其他TA下接入。

企業(yè)內(nèi)部用戶簽約獨(dú)立DNN,可以正常使用;企業(yè)外用戶,也會接入到獨(dú)立DNN,但是會被拒絕認(rèn)證,導(dǎo)致無法使用5G。企業(yè)內(nèi)網(wǎng)用戶附著激活后由SMF根據(jù)獨(dú)立DNN選擇本地MEC UPF,對邊緣業(yè)務(wù)進(jìn)行本地流量卸載,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)流量不出園區(qū)。

業(yè)務(wù)流程:

1. 企業(yè)用戶終端(白名單用戶)進(jìn)行5G激活附著;

2. AMF配置根據(jù)TAI+DNN選擇SMF;

3. SMF通過DNN選擇UPF;企業(yè)用戶使用特定行業(yè)DNN,選擇MEC UPF 根據(jù)數(shù)據(jù)報(bào)文的用戶面路由轉(zhuǎn)發(fā)。

4. 企業(yè)用戶移動到企業(yè)園區(qū)外,AMF中斷終端會話,強(qiáng)制用戶下線。

5. 企業(yè)外用戶(非白名單用戶)無法激活,在園區(qū)內(nèi)無法正常使用5G。

確保網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)機(jī)密性和完整性:

?   建立數(shù)據(jù)傳輸加密管道,包括空口加密完保、基站與MEC IPSec加密、MEC與企業(yè)云IPSec加密傳輸;

?   企業(yè)應(yīng)用層自身加密、CPE安全隧道;

保障MEC運(yùn)維安全:在中心云構(gòu)建統(tǒng)一的MEC運(yùn)維堡壘機(jī)。

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管理區(qū)域部署堡壘機(jī),對運(yùn)維人員進(jìn)行統(tǒng)一認(rèn)證、單點(diǎn)登錄、授權(quán)、操作審計(jì)等,主帳號過雙因素動態(tài)口令認(rèn)證加強(qiáng)安全性堡壘機(jī)部署在管理維護(hù)區(qū),部署位置靈活,路由可達(dá)即可核心交換機(jī)旁掛VPN,外網(wǎng)運(yùn)維人員、2B客戶應(yīng)用維護(hù)人員通過VPN隧道安全接入內(nèi)網(wǎng),登錄堡壘機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一運(yùn)維操作;禁止直接登錄設(shè)備和云平臺

 

測試床實(shí)施部署

測試床實(shí)施規(guī)劃

實(shí)施規(guī)劃周期

從實(shí)施周期僅供參考,根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。

各階段任務(wù)

工作內(nèi)容

部門

項(xiàng)目啟動

項(xiàng)目啟動,職責(zé)分工

All

租纖布放

MEC至傳輸設(shè)備專線布放

電信

MEC到貨

MEC硬件設(shè)備到貨

諾基亞

MEC安裝

MEC設(shè)備安裝

電信

IP規(guī)劃

MEC至企業(yè)、基站、傳輸B設(shè)備的IP/VLAN規(guī)劃

電信/企業(yè)

MEC部署

MEC軟件部署和調(diào)測

諾基亞

MEC聯(lián)調(diào)

MEC與企業(yè)/基站IP路由調(diào)測,實(shí)現(xiàn)終端ping通企業(yè)服務(wù)器

諾基亞/電信/企業(yè)

多業(yè)務(wù)調(diào)測

企業(yè)業(yè)務(wù)測試及時延優(yōu)化

電信/企業(yè)/諾基亞

圖片.png

 

測試床實(shí)施的技術(shù)支撐及保障措施

1. 項(xiàng)目維護(hù)和服務(wù)方案如下:

事件或故障定義和描述

?   事件或故障定義和描述

該大客戶發(fā)生影響業(yè)務(wù)的網(wǎng)絡(luò)故障或重要業(yè)務(wù)阻斷障礙。

?   事件或故障的影響面分析

影響大客戶網(wǎng)絡(luò)或重要業(yè)務(wù)的通信。

2. 事件或故障處置原則

?   障礙申告

1)在客戶端現(xiàn)場的故障修復(fù)過程中,要求現(xiàn)場維護(hù)人員每30分鐘向客戶調(diào)度中心匯報(bào)障礙處理的情況和進(jìn)展;

2)并根據(jù)重要大客戶業(yè)務(wù)故障處理的問題升級制度,將故障情況逐級向上報(bào)告;

?   障礙處理

1)客戶端現(xiàn)場維護(hù)人員在接到用戶障礙申告后,應(yīng)迅速作出響應(yīng);

2)對客戶端的故障處理應(yīng)嚴(yán)格遵守大客戶故障處理流程(或與客戶簽訂的差異化服務(wù)協(xié)議或SLA服務(wù)協(xié)議);

3)本著“對客戶負(fù)責(zé)到底”的原則,并遵循“先搶通,后排障”的原則在規(guī)定的時間內(nèi)恢復(fù)業(yè)務(wù)。

?   處理結(jié)束

1)應(yīng)認(rèn)真聽取并記錄用戶的意見和建議,耐心解答用戶提出的問題;同時詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象及故障處理過程,并向客戶調(diào)度中心反饋處理結(jié)果與情況;

2)故障處理完畢后,應(yīng)在客戶端繼續(xù)觀察10分鐘(重復(fù)發(fā)生的故障應(yīng)適當(dāng)延長時間),確認(rèn)故障已經(jīng)徹底排除,業(yè)務(wù)恢復(fù)穩(wěn)定后,方能離開;

 

測試床預(yù)期成果

測試床的預(yù)期可量化實(shí)施結(jié)果

?   物料拿取和放置自動化。實(shí)現(xiàn)動態(tài)化多區(qū)域無人物流:減少50%廠內(nèi)物流管理成本和30%在線物料庫存。

?   利用數(shù)據(jù)分析進(jìn)行的工藝監(jiān)控和優(yōu)化要求的樣本完整性提高接近真實(shí)場景,確保分析結(jié)果的準(zhǔn)確度,為機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)打下良好基礎(chǔ):基于此目的IT基建成本減少50%;實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線“無感”改造和快速部署。

?   量產(chǎn)情況下,實(shí)現(xiàn)實(shí)時AI算法結(jié)果反饋,確保缺陷產(chǎn)品的實(shí)時在線自動分流:同工藝,AI視覺檢測的比例達(dá)到99%;光學(xué)檢測的工藝成本降低50%

測試床的商業(yè)價(jià)值、經(jīng)濟(jì)效益

隨著智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成熟,制造型企業(yè)對于設(shè)備的連接數(shù)量,生產(chǎn)布局的靈活程度以及更靈活的通訊模式都有了越來越高的要求。基于有線和wifi的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)在連接數(shù)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娲嬖谥T多的限制。5G技術(shù)的發(fā)展正好契合了工業(yè)化4.0的進(jìn)程需要。

連接數(shù)的大量提升:隨著各類IOT技術(shù)的使用在生產(chǎn)設(shè)備上需要用來采集的數(shù)據(jù)越來越多,5G對客戶端連接能力的提升解除了這一類限制。

網(wǎng)絡(luò)連接的靈活性:90%的工業(yè)生產(chǎn)的設(shè)備是基于有線網(wǎng)絡(luò),這樣的模式限制了設(shè)備模塊化和產(chǎn)線的靈活再組的期望,5G讓生產(chǎn)線的布局更加的靈活。

端對端的通訊模式:在工業(yè)生產(chǎn)信息化后,數(shù)據(jù)中心化的IT架構(gòu)使得每臺設(shè)備必須經(jīng)過數(shù)據(jù)機(jī)房的服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,服務(wù)器的性能在很大程度上制約著生產(chǎn)進(jìn)程。5G的D2D技術(shù)可以讓生產(chǎn)回歸到真實(shí),實(shí)現(xiàn)去數(shù)據(jù)中心化。

測試床的社會價(jià)值

博世與中國電信簽約共建5G智慧工廠,是蘇州工業(yè)園區(qū)5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)先行先試的典范,是園區(qū)聚力創(chuàng)新、推進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級進(jìn)程中,需要重點(diǎn)發(fā)展的模式。以本次共建5G智慧工廠為契機(jī),持續(xù)打造園區(qū)5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)桿項(xiàng)目,形成可復(fù)制可推廣的經(jīng)驗(yàn),拉動園區(qū)整體產(chǎn)業(yè)發(fā)展,成為園區(qū)"金字招牌"。

 

測試床成果驗(yàn)證

測試床成果驗(yàn)證計(jì)劃

主要驗(yàn)證項(xiàng)目5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋、5G網(wǎng)絡(luò)特性和5G行業(yè)應(yīng)用效果。

5G應(yīng)用測試的基本程序

收集資料-----現(xiàn)場踏勘------編制測試方案----測試前的設(shè)備調(diào)試(調(diào)試至正常工作狀態(tài))-----現(xiàn)場測試并采集影像資料-----影像判讀與編輯------數(shù)據(jù)總結(jié)及測試報(bào)告-----編寫技術(shù)總結(jié)報(bào)告-----提交評估測試報(bào)告。

測試床成果驗(yàn)證方案

?   標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)

1.  3GPP TS 38.521 Release 15

2.  具體應(yīng)用場景的相關(guān)行業(yè)規(guī)范(若有)

對5G網(wǎng)絡(luò)性能需求:

根據(jù)工廠量產(chǎn)應(yīng)用的要求,對5G網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵指標(biāo)要求如下:

編號

應(yīng)用名稱

上行帶寬

(Mbps)

下行帶寬

(Mbps)

最大時延

(ms)

可靠性

1

MES@Edge

10

500

10

99.999%

2

AI輔助圖像質(zhì)檢

50

10

8

99.999%

3

Sensor數(shù)據(jù)采集

5

10

8

99.999%

 

?   儀器和方法

本次測試儀器采用5G商用終端或?qū)S脺y試設(shè)備,具體型號如下:

編號

終端型號

版本號

1

Mate20X


2

CMCC FR01


3

專用設(shè)備(若有)


 

通過測試,5G“101車間”覆蓋情況為:5G信號強(qiáng)度-80.98dbm,最大下行速率964Mbps,平均下行速率950.12Mbps,最大上行速率116Mbps,平均上行速率92Mbps,平均時延9ms。上述5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋測試結(jié)果表明,該項(xiàng)目的被測區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋水平達(dá)到行業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵指標(biāo)要求。實(shí)際測試結(jié)果表明,MES生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集應(yīng)用場景每條通訊報(bào)文的時長都在20ms以內(nèi),收發(fā)率100%,可以滿足MES生產(chǎn)系統(tǒng)的通訊要求。

通過檢測,AI輔助圖像質(zhì)檢到MEC的平均時延為8 ms,上行帶寬平均92 Mbps,滿足每秒20張照片的處理需求。通過檢測,Sensor傳感器數(shù)據(jù)采集的線路時延為7 ms,帶寬為100 M,滿足應(yīng)用要求。

 

測試床成果交付

測試床成果交付件

編號

名稱

規(guī)格

單位

數(shù)量

備注

1

華力建設(shè)、星港變電站、北環(huán)東路與蘇嘉杭交叉西北基站

AAU5613

3


2

博世汽車室分系統(tǒng)

R8149 M182135

4

中興

3

MEC邊緣計(jì)算設(shè)備

AirFrame RM19 DC Compute

1

諾基亞

4

AOI內(nèi)置工業(yè)相機(jī)

 

TRI

1

Type7500

5

PLC

倍福,力士樂

5

Opcon Plus

6

Sensor傳感器

Keyence ;力士樂

 

2

LK-H080;CS系列

7

CPE

NR100

3

四信

項(xiàng)目主要設(shè)備清單(例)

 

測試床可復(fù)制性

博世汽車電子中國區(qū)的5G應(yīng)用試點(diǎn),是基于量產(chǎn)的環(huán)境,在實(shí)際生產(chǎn)線上運(yùn)行的應(yīng)用。一旦試點(diǎn)完成,就可直接復(fù)制。

 

測試床最新進(jìn)度

測試床時間軸

圖片.png

測試床進(jìn)度說明

博世測試床項(xiàng)目已經(jīng)完成第一、二階段建設(shè),整體進(jìn)度完成70%左右。第三階段驗(yàn)證主要包括生產(chǎn)設(shè)備PLC及傳感器數(shù)據(jù)回傳、復(fù)合AGV自動上下料及運(yùn)輸、AI視覺檢測集群運(yùn)算等場景在5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的應(yīng)用情況。

第三階段場景:

 圖片.png

設(shè)備PLC及傳感器數(shù)據(jù)采集

圖片.png

復(fù)合AGV自動上下料及運(yùn)輸

圖片.png

AI視覺檢測集群運(yùn)算

 

第三階段測試完成情況:

?   設(shè)備PLC及傳感器數(shù)據(jù)采集:已完成多條產(chǎn)線設(shè)備傳感器加裝和關(guān)鍵參數(shù)采集,基本實(shí)現(xiàn)基于AR&3D-HMI的設(shè)備遠(yuǎn)程診斷和控制,下一步開始設(shè)備預(yù)測性維護(hù)平臺搭建,整體已完成80%的測試;

?   復(fù)合AGV自動上下料及運(yùn):5G環(huán)境下的AGV物料搬運(yùn)已正式上線,博世計(jì)劃將部分AGV通過加裝機(jī)械手改裝成復(fù)合機(jī)器人,這部分工作還在進(jìn)行中,整體已完成60%的測試;

AI視覺檢測集群運(yùn)算:已完成單臺檢測設(shè)備高精度照片實(shí)時上傳至AI處理集群驗(yàn)證,下一步要測試量產(chǎn)情況下多臺檢測設(shè)備同時上傳至處理集群的網(wǎng)絡(luò)傳輸和集群處理能力, 整體已完成30%的測試。


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